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2026

06月

• From CLIP to VLA 06-09 (modified: 06-09)

  我自己的学习过程 从CLIP讲到VLA

• 手写一个 Autograd 引擎 06-08 (modified: 06-08)

  从零实现 micrograd 风格的 autograd，建立对反向传播机制的直观理解

• Torch 06-04 (modified: 06-10)

  一些常见的pytorch的用法

• policy algorithm 06-03 (modified: 06-10)

  PPO损失函数的推导与理解

• Transformer 06-01 (modified: 06-10)

  基于 nanogpt 的 transformer 复习

05月

• Data_structure 05-22 (modified: 06-10)

  一些做题时候容易忘记/重要的trick

• TD & PG 05-21 (modified: 05-29)

  关于TD,PG的一些推导

• RL Basis 05-21 (modified: 05-21)

  关于强化学习的一些基础概念